Général

15 ingénieurs et leurs inventions qui ont défini la robotique


Des robots existent, sous une forme ou une autre, depuis le monde antique. Les premières légendes des automates existaient dans les légendes grecques et romaines et des «robots» mécaniques de base ont été conçus et construits en Chine et en Grèce.

Notre concept moderne de robots n'apparaîtra pas avant la révolution industrielle avec la notion d'androïde (humanoïde robot) qui a vu le jour dans la littérature cinématographique et de science-fiction du XXe siècle.

Depuis, de nombreux ingénieurs ont travaillé sans relâche pour améliorer et, dans certains cas, redéfinir robotique. Ces 15 ne sont que quelques-uns d'entre eux.

Ce qui suit est loin d'être exhaustif et ne présente aucun ordre particulier.

1. Joseph Engelberger "Le père de la robotique"

Leur contribution à la robotique: Joseph Endgelberger est largement reconnu pour la naissance de l'industrie de la robotique.

Les autres informations: Engelberger est né en Juillet 1925 et est mort en Décembre 2015.C'était un physicien, homme d'affaires et ingénieur américain dont le travail de la vie allait révolutionner la fabrication et la société dans son ensemble.

Dans 1956 Engelberger a rencontré l'ingénieur / inventeur américain George D. Devol lors d'une fête. Les deux hommes ont commencé à discuter des philosophies d'Isaac Asimov sur la robotique. Devol a également expliqué à Engelberger son dispositif de transfert d'articles programmé en instance de brevet.

Joseph l'a immédiatement identifié comme un robot et a conçu son application potentielle à la fabrication - en particulier pour les tâches dangereuses. Ce fut le début de la collaboration fructueuse entre les deux hommes qui allait construire la ligne de production automatisée courante aujourd'hui.

Par 1959 ils ont eu leur premier prototype fonctionnel - Unimate # 001 qui a d'abord été adopté par General Motors sur leur ligne de production à Trenton, New Jersey.

Par 1961 il avait fondé Unimation Inc. pour développer son nouveau concept de robots industriels. L'un des premiers robots de la société, Unimate 1900, a été présenté lors d'une foire commerciale à Chicago et est également apparu sur le Tonight Show de Johnny Carson à 1966.

À partir de ce moment, les robots dans la fabrication changeraient l'industrie et le monde qui nous entoure au-delà de toute reconnaissance. Son travail sur la robotique lui vaudra le surnom de «père de la robotique».

2. George D. Devol: l'inventeur du premier robot industriel programmable

Leur contribution à la robotique:George D. Devol a conçu, conçu, construit et breveté le premier robot industriel programmable au monde.

Informations sur les brevets (le cas échéant):Brevet américain n ° 2,988,237

Les autres informations: Quand George avait 9 ans, le mot «robot» est entré dans le langage courant lorsque la pièce de Karel Capek, R.U.R. (Robots universels de Rossum). est devenu populaire en 1921. Cet événement aurait un grand impact sur George qui, plusieurs décennies plus tard, concevrait et construirait les premiers vrais robots au monde.

Plus tard, il rencontrera et travaillera en étroite collaboration avec le "Père des Robots" Joseph Engelberger lors d'un cocktail où leur fascination mutuelle pour les robots changerait le monde qui nous entoure à jamais.

Le résultat de cette rencontre d'esprit a été la production du premier robot industriel, The Unimate, en 1959. Celui-ci a ensuite été vendu à General Motors et utilisé pour la manutention moulée sous pression et le soudage par points. Par 1966 Les robots Devol et Engelberger sont entrés en pleine production et par 1975 leur entreprise, Unimation, a finalement réalisé ses premiers bénéfices après 5 millions de dollars d'investissement.

Devol est mort en 2011 à l'âge de 99 ans. Ses inventions, y compris le premier véritable robot industriel, Unimate, conduiront à des lignes de production entièrement automatisées communes aux usines modernes.

3. Marvin Minsky était un pionnier de l'intelligence artificielle

Leur contribution à la robotique:Marvin Minky est surtout connu pour son travail de pionnier dans la pratique de la science de l'intelligence artificielle. Pour son travail, il a remporté le 1969Prix ​​A. M. Turing. Ce prix est la plus haute distinction et honneur en informatique.

Informations sur les brevets (le cas échéant): microscope à balayage conffocal

Autreinformation:Marvin Minsky est né en Août 1927 a New York. Après un passage dans la marine américaine pendant la Seconde Guerre mondiale, Marvin s'est inscrit à l'Université de Harvard pour étudier la physique, la neurophysiologie et la psychologie.

Il a finalement obtenu un diplôme avec mention en mathématiques en 1950. L'année suivante, il s'est inscrit à Princeton et a construit le premier simulateur de réseau neuronal.

Minsky a déménagé au MIT après être retourné à Harvard pendant quelques années pour explorer son intérêt pour les ordinateurs comme moyen de comprendre la pensée humaine. Ici, il a beaucoup travaillé avec John McCarthy et le couple a ensuite fondé le projet d'intelligence artificielle.

On l'appelle désormais le laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT, qui est encore à ce jour l'un des centres de recherche les plus importants dans le domaine de l'IA.

Son travail contribuerait à définir le domaine de l'IA et à jeter les bases de l'explosion moderne du développement de robots «intelligents».

Il mourut en Janvier 2016 à Boston, Massachusetts.

4. Victor Scheinman a inventé le premier bras robotique commandé par ordinateur à alimentation électrique

Leur contribution à la robotique: Victor Scheinman est largement connu comme l'inventeur du premier bras robotique commandé par ordinateur et alimenté électriquement - le soi-disant bras de Stanford.

Ce robot était un appareil léger, multiprogrammable et polyvalent qui a été largement adapté pour une utilisation dans l'industrie, des chaînes de montage d'automobiles à d'autres tâches.

Les autres informations:Victor est né en Décembre 1942 et a conçu son bras robotique révolutionnaire en 1969 après des études de génie mécanique à l'Université de Stanford.

Il a ensuite fondé Vicarm Inc. en 1973 pour développer, construire et commercialiser son invention. Son entreprise a ensuite été vendue à la société de robotique phare de l'époque: Unimation.

Scheinman a continué à travailler en étroite collaboration avec Unimation pour développer la machine universelle programmable pour l'assemblage ou PUMA en abrégé.

Il a ensuite fondé la société de robotique Automatrix qui a construit des robots avec des caméras intégrées et d'autres capteurs. Il a également développé le système Robotworld, qui a permis aux robots de travailler de concert les uns avec les autres.

Victor est mort en Septembre 2016 à Petrolia, Californie.

5. Ichiro Kato a construit le premier vrai Android au monde

Leur contribution à la robotique: Ichiro Kato de l'Université Waseda a appliqué ses études sur les robots humanoïdes pour lancer le projet très influent WABOT en 1967. Par 1972 ce projet avait créé le premier robot humanoïde «intelligent» à grande échelle au monde - WABOT-1.

WABOT-1 était livré avec deux bras, pouvait marcher sur deux jambes et utilisait une paire de caméras pour «voir».

Les autres informations:Le projet WABOT d'Ichiro devait se révéler très efficace dans le développement précoce des robots humanoïdes. WABOT-1, lorsqu'il a été achevé en 1972, est devenu le premier Android (robot humanoïde) au monde.

Le système de membre de WABOT-1 lui permettait de marcher avec ses membres inférieurs et il pouvait saisir et déplacer des objets avec ses «mains» fournies avec des capteurs tactiles. Il a permis à WABOT-1 de mesurer des distances et de calculer des directions vers des objets à l'aide de ses autres capteurs visuels et acoustiques.

Et son système de conversation lui permettait de communiquer avec une personne en japonais, avec une bouche artificielle.

6. Takeo Kanade a construit le premier bras robotique à entraînement direct

Leur contribution à la robotique: Takeo Kanade a construit, en 1981, le premier bras robotique à entraînement direct au monde. Ce bras contenait tous ses moteurs dans l'ensemble du robot lui-même et éliminait ainsi les longues transmissions.

Les autres informations:Takeo, né en octobre 1945 à Hyogo, au Japon, est l'un des plus grands experts et chercheurs mondiaux en vision par ordinateur et en robotique. La vision par ordinateur est un domaine de recherche traitant de la manière dont les ordinateurs peuvent comprendre des images et des vidéos numériques dans le but de reproduire la façon dont les humains voient.

Takeo a siégé à de nombreux conseils consultatifs gouvernementaux, industriels et universitaires, notamment le Conseil du génie aéronautique et spatial (ASEB) du Conseil national de recherches, le Comité consultatif sur les technologies avancées de la NASA, le PITAC Panel for Transforming Healthcare Panel et le Comité consultatif de l'Institut canadien pour Recherche avancée.

Il a également reçu divers prix et distinctions tout au long de sa carrière, dont le prix Kyoto en 2016 pour les sciences de l'information.

Il est professeur Helen Whitaker à l'Université Carnegie Mellon avec environ 300 publications universitaires évaluées par des pairs et 20 brevets.

7. Nobuyuki Okude a popularisé les robots pour une nouvelle génération

Leur contribution à la robotique: Bien que vous ne connaissiez peut-être pas son nom, vous connaîtrez certainement les produits de son travail. Nobuyuki Okude est l'homme derrière la ligne très influente et réussie de jouets, puis de dessins animés, communément appelés Les transformateurs.

Bien que n'étant pas de `` vrais '' robots comme les autres entrées de la liste, Les transformateurs une série de jouets et de dessins animés a popularisé le concept de robots parmi la population au sens large.

Nobuyuki était, à l'époque, le vice-président exécutif de Takara (un fabricant de jouets japonais) qui a conçu le concept de robots qui se sont transformés en voitures réalistes qu'il a appelé Diaclone.

Takara s'est rapidement associé à Hasbro pour créer des jouets et des dessins animés, et finalement, l'histoire des robots. Cette innovation inspirerait une toute nouvelle génération d'enfants à développer davantage le concept et la compréhension de la robotique.

Les autres informations:Okuda est né en 1944 et il a rejoint Takara au début des années 1970. Au début des années 1980, Hasbro a approché Takara pour combiner leurs deux jouets les plus populaires "Mircoman" et "Diaclone".

Nobuyuki a noté le potentiel d'une nouvelle ligne de jouets basée sur leur robot de voiture Diaclone existant pour développer les Transformers que les enfants des années 1980 et 1990 adorent. Les dessins des 28 figurines originales ont été réalisés par Kojin Ono, Takashi Matsuda, Hideaki Yoke, Hiroyuki Obara et Satoshi Koizumi et toute la gamme de jouets a finalement été vendue à Hasbro.

8. David Barrett a construit RoboTuna en 1996

Leur contribution à la robotique:RoboTuna de David Barret a été le premier poisson robotique entièrement fonctionnel jamais construit. Il a été conçu pour imiter la forme et le mouvement d'un vrai poisson et était contrôlé par six servomoteurs.

Il a été conçu pour explorer de nouveaux systèmes de propulsion pour les drones.

Les autres informations:Dans 1996 Le doctorant du MIT, David Barrett, a conçu et construit le robot biomimétique RoboTuna pour son doctorat. thèse.

Ce robot a pu imiter un vrai thon rouge alors qu'il nage dans l'eau.

L'idée du projet était d'étudier la plausibilité de la conception et de la construction d'un sous-marin robotique capable de nager comme un poisson et, par conséquent, de concevoir une forme supérieure de propulsion pour les véhicules sous-marins autonomes (UAV).

RoboTuna s'est avéré très efficace et a montré qu'il était plus maniable et utilisait moins d'énergie que les autres sous-marins robotiques.

9. Le Dr Toshitada Doi était à l'origine du révolutionnaire AIBO Robodog de SONY

Leur contribution à la robotique:Toshitada Doi est largement reconnu comme le créateur d'AIBO. AIBO (une abréviation pour Artificial Intelligence Robot) sont ou étaient une série d'animaux de compagnie robotiques conçus et fabriqués par Sony au tournant du millénaire.

Ils ont dévoilé leur prototype en 1998 avec le premier modèle grand public sorti vers le mois de mai 1999. Sony a sorti de nouveaux modèles jusqu'à environ 2006 la plupart étant de conception semblable à un chien.

AIBO était capable d'interactions limitées avec les humains et, incroyablement, s'est vendu en moins de 20 minutes lorsqu'il a été initialement mis en vente au Japon.

Ce robot révolutionnaire a été officiellement reconnu pour ses contributions à la robotique lorsqu'il a été ajouté au Temple de la renommée du robot de l'Université Carnegie Mellon en 2006.

Les autres informations: Toshitada est né en 1943 qui se formerait comme ingénieur électricien et continuerait à jouer un rôle important dans la révolution audio numérique.

Il a obtenu un diplôme en génie électrique de l'Institut de technologie de Tokyo en 1964, et un doctorat. de l'Université Tohoku à 1972.

Doi a rejoint Sony en 1964 et a immédiatement commencé à produire le premier projet audio numérique pour l'entreprise. Il piloterait le développement de l'adaptateur PCM et était un membre éminent du groupe qui a finalement conçu et créé le CD.

Au cours des années 1990, il a dirigé le laboratoire de créatures numériques de Sony, où il était responsable de l'AIBO - le chien robotique de Sony. Dans 2003, Doi a créé le Qrio, un robot humanoïde en marche.

10. Satoshi Shigemi est l'homme derrière la série emblématique ASIMO de Honda

Leur contribution à la robotique:ASIMO ou Advanced Step in Innovative Mobility est la célèbre série, maintenant à la retraite, de robots humanoïdes conçus et construits par Honda depuis 2000.

ASIMO a été l'un des premiers robots à imiter avec succès la marche humaine et est devenu une icône Android au cours des 18 dernières années.

Les autres informations:Satoshi Shigemi est surtout connu en tant qu'ingénieur principal et chef de projet derrière le projet ASIMO de Honda au cours des deux dernières décennies.

En grande partie, il a joué un rôle déterminant dans la conception et la création du projet de robot humanoïde de Honda: ASIMO. Le projet a débuté entre le milieu et la fin des années 1980 dans le but de produire le premier robot bipède au monde.

Initialement désigné la série E, les premiers robots de marche ont été développés par Honda entre 1986 et 1993. Ils ont été remplacés par leur série P développée jusqu'à 1997.

Tous étaient les précurseurs de la série de robots ASIMO, désormais emblématique. Les derniers ajouts à la série ASIMO sont capables de courir et de marcher sur des pentes et des surfaces inégales, peuvent tourner en douceur, monter des escaliers et même atteindre et saisir des objets.

Ils étaient même capables de comprendre les commandes vocales basées et avaient des capacités de reconnaissance faciale.

Malheureusement, Honda a récemment annoncé son intention de retirer la série d'androïdes ASIMO.

12. Jacob Matijevic, et Donna Shirley et la NASASojourner A emmené des robots sur Mars

Leur contribution à la robotique: leSojourner Le robot de la mission Mars Pathfinder a été le premier robot à être déployé sur la planète Mars. Il a été déployé à la surface de la planète le 4e juillet 1997 et était seulement censé durer 7 jours mais a fini par durer 83 jours en opération.

Cet humble petit robot solaire à six roues a repoussé les limites de la compréhension humaine de la robotique et des communications de l'époque. Malgré son voyage épique de la Terre à la planète rouge, il a voyagé maintenant plus de 100 mètres au moment où les communications ont été perdues.

Les autres informations: Le rover a été conçu par Jacob Matijevic et Donna Shirley et une grande équipe de scientifiques et d'ingénieurs de la NASA.

Sojourner était une sonde robotique à six roues semi-autonome capable d'être contrôlée par un opérateur humain sur Terre. Les commandes avaient un temps de latence d'environ 10 minutes, compte tenu de la distance de la Terre, ce qui signifiait également que le retour d'informations prenait dix minutes supplémentaires pour recevoir Terra Firma.

L'objectif principal du robot robotique était d'explorer la surface de Mars et de recueillir des informations sur le sol et la géologie de la planète. Le robot avait trois caméras, deux monochromes à l'avant et une couleur à l'arrière.

Il était également équipé d'un spectromètre à rayons X Alpha Proton (APXS) pour déterminer la composition de la surface de Mars. Tout son équipement était alimenté par un ensemble de batteries à capacité limitée et un panneau solaire à l'arséniure de gallium / germanium capable de 18% d'efficacité.

Bien que la mission ait été de courte durée, les informations recueillies ont été diffusées pour aider à améliorer et à affiner la conception des futures sondes de robot.

13. Joe Jones: l'inventeur du Roomba

Leur contribution à la robotique: Roomba, le célèbre robot de nettoyage domestique, est sorti pour la première fois en 2002 par iRobot. C'était l'une des, sinon la première application de nettoyage à domicile de robots à succès commercial de l'histoire.

Il comportait une série de capteurs permettant au robot de naviguer dans un espace pour effectuer ses activités de nettoyage programmées. Ces capteurs ont permis au robot de détecter les obstacles, les taches sales sur le sol ou les pentes raides et les escaliers.

Roomba utilise deux roues latérales fonctionnant indépendamment, qui permettent des virages à 360 ° en place. Une brosse rotative à 3 broches peut balayer les débris des coins carrés vers la tête de nettoyage.

Les autres informations:Joe Jones a commencé ses recherches sur les robots au MIT AI Lab quand il a eu une idée intéressante. «Je suis enthousiasmé par les très petits robots réactifs et j'ai pensé: vous pouvez faire beaucoup avec ça. Vous pourriez construire un robot qui pourrait nettoyer vos sols.»

Il a d'abord expérimenté en construisant des prototypes de droïdes de nettoyage de sol à l'aide de Lego. Quelques années plus tard, alors qu'il travaillait chez Denning Mobile Robotics, lui et l'ingénieur en mécanique Jack Shimeck ont ​​conçu une preuve de concept pour ce qui allait devenir Roomba.

Les deux ont été rapidement licenciés (après avoir lancé l'idée) et ont été embauchés par iRobot quelques mois plus tard. Le reste, comme on dit, appartient à l'histoire. Roomba subirait une série d'améliorations au fil du temps, beaucoup d'entre eux ayant des pièces interchangeables pour permettre la modernisation d'anciens modèles. À partir de 2016, il existe sept générations du robot Roomba.

14. Marc Raibert et ses robots Boston Dynamics «fantasmagoriques»

Leur contribution à la robotique: Marc Raibert et sa société dérivée du MIT, Boston Dynamics, sont réputés pour leur développement du robot quadrupède, BigDog et du robot humanoïde acrobatique.

BigDog a été initialement développé pour l'armée américaine avec un financement de la DARPA, mais a ensuite été abandonné car il était trop bruyant pour les situations de combat. Boston Dynamics a intégré le travail consacré à BigDog pour développer une nouvelle forme de robot `` chien '' appelée SpotMini qui a été dévoilée en 2016.

La société a également développé des robots de levage lourds, comme Atlas et des drones comme Wildcat.

Les autres informations: Marc était un professeur du MIT qui a fondé Boston Dynamics en 1992. Parmi les principales contributions de cette entreprise à la robotique, citons l'énorme percée de la création de robots auto-équilibrés / redresseurs et sauteurs.

Boston Dynamics a été acquis par Google / Alphabet en 2013 mais il a ensuite été vendu à SoftBank en Juin 2017.

15. David Hanson - L'homme responsable de la création de Sophia

Leur contribution à la robotique:Sophia est l'un des androïdes IA les plus avancés jamais créés par l'humanité. `` Elle '' a été développée et construite par la société Hanson Robotics basée à Hong Kong qui l'a activée en Avril 2015.

Sophia a fait sa première apparition publique au a fait sa première apparition publique au South by Southwest Festival (SXSW) en Mars 2016 à Austin, Texas, États-Unis.

Sophia a littéralement changé la définition des robots en partie en obtenant officiellement la citoyenneté en Arabie saoudite en 2017.

Les autres informations: Le Dr David Franklin Hanson Jr. a fondé Handon Robotics en 2013 à Hong-King.

David est né en 1969 à Dallas, au Texas. Ses passe-temps d'enfance comprenaient la consommation d'œuvres de fiction de science-fiction d'écrivains très influents comme Isaac Asimov et Phillip K. Dick.

Il étudiera plus tard les beaux-arts à la Rhode Island School of Design et plus tard un doctorat. en arts interactifs et en génie. Sa carrière postdoctorale a depuis été consacrée à la création de robots ressemblant à des humains, dont Sophia est l'une de ses réalisations majeures.


Voir la vidéo: Un robot très humain inventée par les ingénieurs japonais (Novembre 2021).